1用途及使用范围

ZYW-3200煤矿用全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f≤12的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.5m，宽度大于2.8m 。

2主要结构和工作原理

钻机整体结构如图1所示，液压系统见图10，主要由泵站、操作台、动力头、机架、底架、夹持器、立柱、导向套、钻具等9大部分组成。

2.1泵站（3000ZYW01）

泵站（图2）主要由电动机、双联柱塞泵、油箱、精(粗)滤油器、冷却器、空气滤清器及底座等部件组成。泵站是钻机的动力源，电动机通过联轴器驱动油泵旋转，将电能转换成液压能(压力油)，再通过操作台上的操纵阀组，将压力油分配到液压执行机构，实现钻机的各种功能。双联柱塞泵上的旋转调速手轮实现无级调速。油箱内装46#抗磨液压油至油位计上标位，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。

2.2 操作台（2000ZYW02）

    操作台（图3）用于操纵液压系统各元件的动作，以实现钻机的正常运转。操作台由台架、多路换向阀、联动阀组、溢流阀、压力表、胶管等组成。多路换向阀由三片阀组成，操纵多路换向阀组相应的手把，可控制钻机动力头的正反向旋转、推进油缸的正常进退及快速进退、夹持器的夹紧和松开及调定钻机倾角等动作。联动阀组上设有操作台设有卡盘夹紧-松开功能选择阀、夹持器功能选择阀、卡盘功能选择阀、钻进功能选择阀及进退功能选择阀，通过操作这些功能阀实现钻机联动功能选择。钻机工作时，可通过调节溢流阀，改变进给油缸的推力，从而改变钻机钻进的钻压。

2.3动力头（3200ZYW03）

    动力头（图4）主要由液压马达、减速箱、卡盘等组成。主要作用是将液压能转化为机械能，输出旋转运动，实现钻具的旋转。液压马达的动力经减速箱减速后带动中空主轴、液压卡盘、水辫轴和钻具旋转，输出转速和转矩。调节液压马达上的旋转调速手轮可以实现无级调速。卡盘为液压夹紧，弹簧松开的胶囊式结构，压力油经过箱体上的滤油器和主轴上的配油套进入卡盘，配油套的泄漏油经过减速箱回到油箱。动力头采用卡槽式连接安装在机架拖板上。主轴为中空结构，使用钻杆的长度不受钻机进给行程限制。

2.4机架（3000ZYW04）

机架（图5）用来支承动力头，其主要作用是实现动力头的进给。主要由机架体、滑移油缸、拖板等组成。 动力头用销轴及螺栓固定在拖板上，推进油缸带动拖板、动力头在机架上沿导轨做往返运动。 

2.5夹持器（3000ZYW05）

     夹持器（图6）安装于机架前端，主要用于夹持钻杆及与动力头配合进行机械拧卸钻杆。夹持器由油缸缸筒、活塞、壳体、卡瓦等组成。

2.6底架（3000ZYW06）

底架（图7）用来支承机架，其主要作用是调整倾角。主要由底架、升降油缸、机架立柱、拉杆等组成。升降油缸可调整机架的高度和倾角,使钻机的开孔高度和开孔倾角符合要求。调整好开孔高度和倾角后，机架立柱和拉杆将机架和船型底架连接为一个整体。船型底架前后有四个脚窝，用于立柱锚固底架。

2.7立柱（ZSM06）

    由液压支柱、内外导管等组成。立柱锚固在巷道或者钻场的顶底板之间，起稳固钻机的作用。由于采用内注式液压支柱，提高了立柱的整体锚固力，增加了钻机的稳定性。

2.8导向套（3000ZYW07）

导向套（图8）位于动力头和夹持器前面，对钻杆起导向作用。主要由导向套体、活动套等组

成。

2.9钻具

钻具包括钻头、钻杆和水辨。钻头为直径φ113mm的PDC复合片中心钻头，可以根据用户需要配置金刚石或牙轮钻头，满足硬岩钻孔需要。钻杆直径为φ73mm，长度为800mm。采用圆锥螺纹连接，具有强度高、拆装容易、对中性好等优点。水辨配置有前置水辨（图9）和后置水辨两种，作用是向钻杆供水或压风，用以冲孔排渣、冷却钻头等，根据使用需要选取。

3   钻机型号及主要技术参数

3.1 型号含义

Z     Y    W - 3200

3.2 主要技术参数

a.主机：

钻进深度(m)                     350

钻孔倾角()                         -90～+90

开孔直径(mm)                        113、133

终孔直径(mm)                        94、113

钻杆直径(mm)                        73

锚固力(kN)                    4×80

      主机外形尺寸(mm)                    2225×1190×1380 (长×宽×高)

      整机重量(kg)                        约2240(不包含钻具)

b.回转机构：

额定输出转矩(N.m)             3200～900

额定输出转速(r/min)            70～240

马达型号                            A6V107MA

马达排量(ml/r)                      107～30.8

主轴通孔直径(mm)                    78

c.给进机构：

      正常推进速度(m/min)            0～1.5

给进行程(mm)                  850

给进力(kN)                    110

起拔力(kN)                    130

d.泵站：

电动机型号                          YBK2-225M-4

额定功率(kW)                        45

额定电压(V)                         380/660 

额定转速(r/min)                     1480

油泵型号                            ADUO62R+41R/SAUER60+25

排量(ml/r)                          0～62+25/0～60+25

流量(l/min)                         0～82+33/0～80+33

      大小泵出油调定压力(MPa)             28

      油箱有效容积(L)                     150

泵站外形尺寸(mm)                    1750×890×845 (长×宽×高)

      泵站重量(kg)                        645

e.操作台：

      多路阀小泵进油口压力 (MPa)          22

推进压力(MPa)                       21

      旋转压力（反转）                    25

      旋转压力（正转）                    24

      液压卡盘夹紧压力(MPa)               25

      夹持器夹紧压力(MPa)                 25

操作台外形尺寸(mm)                  680×570×850 (长×宽×高)

      操作台重量(kg)                      185