行走部是采煤机中的关键部件，它既能起到支撑采煤机的总重作用又与运输机的销排齿合使采煤机行走，行走部有两个关键零件：导向滑靴与行走轮。这也是采煤机上最容易发生故障的两个配件，本文主要对行走轮进行分析。目前采煤机行走方式基本都是齿轮和销排结构，运输机上大都应用126和147的节距销排，其销排断面的形状各生产厂家的尺寸又都不一样，行走轮的设计又都不一样，有完全采用渐开线轮的，也有采用几段圆弧形式的，一般来说  行走部采用单排轮结构时采用三段圆弧形式的，就实际应用情况来看三段弧型式的比较好。通过分析，行走轮在销排上行走时不是纯滚动的，尤其是当滑靴磨损量比较大时，行走轮与销排之间处于不正常的齿合状态，极容易损坏。