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伺服控制器工作原理

1.伺服控制器工作原理--简介

伺服控制器(servo drives)又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现的传动系统，目前是传动技术的产品。

2.伺服控制器工作原理--结构

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

3.伺服控制器工作原理

接下来我们介绍的是伺服控制器工作原理，首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服电机和控制器的接线

伺服电机和控制器接线要通过以下几个步骤：

首先，伺服电机的动力线接到伺服控制器版的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞权错 一对一的接。其次，伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上。再次，伺服电机和控制器接线这二条电缆。Z后，若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到控制电路里。

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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间