控制器·定位器 R88A-NCW152-DRT 种类 功能/性能规格 ●位置控制功能规格 ●DeviceNet通信规格 规格 型号 DeviceNet可选单元 R88A-NCW152-DRT 外部输入输出用连接器 R88A-CNU01R 设定工具用电缆（DOS/V 2m） R88A-CCW002P4 项目 规格 控制轴数 1轴/从站 控制方式 半封闭回路/全封闭回路控制 控制对象驱动器 R88D-WT系列 定位单位 用户位置单位（可任意设定）每步的移动量作为电子齿轮比进行设定（设定范围10,000,000～0.0000001） 运行规格 存储运行 步进运行、点式表格运行 直接运行 直接运行、中断进给、节点信号输出定位、多段速定位 移动指令规格 方式 INC（相对坐标定位）/ABS（绝对坐标定位） 位置指令 带符号32字节长（设定范围-99,999,999～99,999,999步） 速度指令 无符号32字节长（单位：步/min、设定范围： 1～240,000步） 加减速方式 加速度一定 一段直线加减速、二段直线加减速、不对称直线加减速、 S形加减速、不对称S形加减速 加速度时间一定 指数加减速、带偏差指数加减速、一段直线加减速 加减速时间 1～10,000ms（达到最高速度的时间） 坐标设定 设定AC伺服电机是作为直线轴使用，还是作为旋转轴使用 速度变更 定位中的速度，最多可进行16段变速（多段速定位运行时） 运行管理/ 补偿功能 原点搜索运行 无极限反转 原点附近信号+原点信号、原点信号、原点附近信号+Z相、 Z相、其中之一使用ON/OFF信号 有极限反转 原点附近信号+原点信号、原点信号、原点附近信号+Z相、其中之一使用ON/OFF信号 齿隙补偿 0～32,767步 JOG 电源接通时，以及原点搜索后的原点位置为基准 程序调入运行 电机1转分割为指定的等分后定位（1～32,767等分） 软件限度 在指定位置减速停止（正负均可在±99,999,999范围内设定方向） 立即停止/减速停止 远程I/O通信、可根据输入信号 当前位置预设 可根据远程I/O通信 跟踪功能 跟踪对象模拟量数据 （可选择2要素） 指令脉冲速度［r/min］、位置偏差［指令单位］、速度反馈［r/min］、 转矩指令［％］ 跟踪对象ON/OFF数据 （可选择2要素） 传感器ON输入、报警输出、定位完成输出1、速度一致输出、电机旋转检测输出、 伺服准备结束输出、电流限制检测输出、速度限制检测输出、连锁输出、报警输出、 定位结束输出2、报警码输出1、报警码输出2、报警码输出3 触发对象数据 跟踪对象模拟量数据（启动、停止、启动/停止） 跟踪对象ON/OFF数据（启动、停止、启动/停止） 数据抽样 抽样周期： 250μs为单位设定（250μs～8,191,750μs 范围内设定） 抽样数：1000抽样固定 监控器内容读取 监控内容 速度反馈［r/min］、转矩指令［%］、 Z相脉冲输［脉冲］、电气角［度］、 输入信号监控［无单位］、输出信号监控［无单位］、指令脉冲的速度显示［r/min］、 位置偏差［指令单位］、累积负载率［%］、再生负载率［%］、动态制动电阻负载率［%］、 输入脉冲计数器（下位16位）［指令单位］、反馈脉冲计数器（下位16位）［脉冲］ 项目 规格 通信电源电压 DC11～25V 消耗电流 通电电源 ：20mA以下 最大I/O点数 输入4CH 输出4CH 通信功能 远程I/O通信（作为从站动作）、 Explicit报文通信功能（可发送Explicit报文） 通信内容 远程I/O通信 ·定位器功能的移动指令 ·原点补偿功能（绝对值编码器使用时） ·伺服驱动器及DeviceNet可选单元的参数读写 ·读取监控器内容 ·当前位置补偿功能 ·报警复位 Explicit报文通信 ·跟踪功能的设定 ·跟踪数据的读取 ·伺服驱动器及DeviceNet可选单元的单数读写 连接形态 可多点方式、T分支方式组合