机械系统的基本构造
一、机械结构：
HER系列打桩机的结构从功能上分，分为底盘和工作装置两大部分。钻机的主要部件有：底盘（行走机构、底架、上车回转）

、工作装置（变幅机构、桅杆总成、主卷扬、辅卷杨、动力头、随动架、钻杆、钻具等加压）。

工艺原理 
  旋挖打桩机的成孔工艺与其他桩机不同,旋挖打桩机钻进工艺采用静态泥浆护壁钻斗取土
的工艺(当然也有干土直接取土工艺,视工地现场地层条件而定),是一种无冲洗介质循环的钻
进方法,但钻进时为保护孔壁稳定,孔内要注满优质泥浆(稳定液)。旋挖打桩机工作时能原地做
整体回转运动。旋挖打桩机钻孔取土时,依靠钻杆和钻头自重切入土层,斜向斗齿在钻斗回转时
切下土块向斗内推进而完成钻取土;遇硬土时,自重力不足以使斗齿切入土层,此时可通过加
压油缸对钻杆加压,强行将斗齿切入土中,完成钻孔取土。钻斗内装满土后,由起重机提升钻杆
及钻斗至地面,拉动钻斗上的开关即打开底门,钻斗内的土依靠自重作用自动排出,钻杆向下
放关好斗门,再回转到孔内进行下一斗的挖掘。