静液压传动装置用的液压马达种类繁多，既有高速轴向柱塞马达，也有低速大扭矩马达。

    高速轴向柱塞马达又可以分为斜轴式轴向柱塞马达和斜盘式轴向柱塞马达二种。斜盘式轴向柱塞马达与斜轴式轴向柱塞马达相比有如下优点:(1)外形尺寸较小，便于与减速机、制动器等组合成一体，成为“车轮马达”。(2)由于它的结构与通轴泵的结构相似，相同排量元件的零

台湾JANUS登胜单向减压阀
RCG-10-H   RCG-10-B.  RCG-10-C  RCG-10-H                      
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件可以通用，对使用维修带来方便。一般负荷变化比较平稳，变速范围比较小的静液压传动装置，使用斜盘式轴向柱塞马达较多。

    低速大扭矩马达常用的有两种，一种是多作用径向柱塞马达，例如内曲线马达;另一种是单作用径向柱塞马达，例如曲轴连杆马达和静

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A6V250HD21FZ1  A6V250HD21FZ2     A6V250HD21FZ1-039 
A6V468HD21FZ   A6V468HD21FZ1     A6V250HD21FZ2-039 

力平衡马达。它的优点是起动效率高、低速稳定性好、不需要中间传动装置，可直接与车轮连接。缺点是变量范围小、一般只能有级变量。

 瑞士BIERI比利柱塞泵
3665326 BKP11-0,47-700-32,9-250-P-C*00
3679492 BKP11-0,47-700-4,0-250-P-C*00

目前工程机械静液压传动装置中，用的低速大扭矩马达大多数从国外进口，主要有法国波克兰公司的内曲线马达和日本川崎公司的“斯他法”马达等。