DVT3.100 5,5/6,4 kW +/-0,6bar 德国贝克复合旋片泵 

 液压马达速度伺服系统是工程上常用的伺服控制系统，它具有响应速度快、功率/重量比大、负载刚性高和性能价格比高等特点，能实现高精度、高速度和大功率的控制，因此在航空航天、冶金、船舶、机床、动力设备和煤矿机械等工业领域得到了广泛采用，如用于飞机发动机转速模

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拟系统、大型雷达天线、火炮自动跟随系统、注塑机和油压机等。但随着使用要求的进一步提高，如高响应和高效率，在原来泵控马达速度伺服和阀控马达速度伺服系统的基础上，又出现了阀泵联合控制的马达速度伺服系统，这是液压马达速度伺服系统发展的一种趋势。本文详细论述了这几种系统的构成、工作原理、特点和使用场合。

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1液压马达速度伺服系统的种类、原理及特点

    液压马达速度伺服系统的基本类型有泵控(容积控制)和阀控(节流控制)系统两种。前者效率高，但由于斜盘变量机构的结构尺寸及惯量大，因此动态响应慢，适用于大功率和对快速性要求不高的场合;后者由于采用伺服阀或比例阀控制，动态响应快，但效率低，适用于对

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快速性要求高的中小功率场合。为了解决快速性和系统效率之间的矛盾，将阀控(调节时间短和超调小)和泵控(较高的系统效率)结合起来联合控制是现今液压马达速度伺服系统发展的一种趋势。这种阀泵同时控制的系统在动态调节过程中利用阀控输出保证动态性