DVTLF250K 7,5/9,0 kW德国BECKER贝克复合旋片泵 

 从图2看出，斜盘位置系统的反馈回路仅是速度系统中的一个小闭环，从控制理论的角度看，此小闭环可以“打开”，即去掉位置反馈，此时就构成该系统。因为变量液压缸本身含有积分环节，为了保证系统的稳定性，积分放大器改用比例放大器，系统仍是I型系统。但伺服阀零漂和

台湾JANUS登胜电磁阀
D4-03-3C4-A1  D4-03-3C4-A2  D4-03-3C4-D2  
D4-03-3C5-A1  D4-03-3C5-A2  D4-03-3C5-D2 

负载力变化引起的速度误差仍然存在。由于省去了位移传感器和积分放大器，此类系统的结构比带位置环的泵控系统简单。但对斜盘干扰力来说系统是零型系统，因此为了满足同一精度要求，需要很高的开环增益，这不但增加了实现难度，而且引入了噪声干扰。

    (2)阀控液压马达速度伺服系统

北京HUADE华德轴向柱塞泵，电磁阀 比例阀 溢流阀
A6V80HS22FZ1    A6V160HS22FZ1  A6V468HS11FZ2-039 
A6V28HS22FZ1    A6V28HS21FZ1   A6V55HS11FZ2-039

    这类系统实质上是节流式伺服系统，通过调节电液伺服阀的开口大小来调节进入液压马达的流量，进而调节液压马达转速，使其与设定值保持一致。此类系统由于伺服阀的频响很高，因此系统的响应很快，精度高，结构也较简单，但效率较低。一般用于中小功率和高精

KRACHT 齿轮泵ACLDR53    KRACHT 齿轮泵ACLDR43
KRACHT 齿轮泵ACLDR33S   KRACHT 齿轮泵ACLDR33

度场合。该类系统按其结构形式分为以下三种类型:串联阀控液压马达速度伺服系统(图4),节流式并联阀控液压马达速度伺服系统(图5)和补油式并联阀控液压马达速度伺服系统(图5)。