U4.100SA/K-58 2,4/3,0 kW德国BECKER贝克油式旋片真空

工作过程中，可通过调节变量泵上功率设定调节器对泵进行功率调节.如图4，在轻载工况下，泵的功率曲线设定在曲线1位置，如果负载所需功率增大，则需提高泵的输出功率，通过泵控调节器，调整泵的排量增大，则其功率曲线升高到曲线2位置.但恒功率控制是以牺牲执行机构的动作速度为代价的，这可以由提高发动机的转速来加以补偿.当负载减小时，控制器又调节功率曲线向曲线1方向移动，这样就避免了因系统需要流量小于泵的输出流量而产生功率损失。

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D5-02-3C12-D2 D4-02-3C11-D2 D5-02-2B2-A1 

工程机械中发动机与液压系统的功率匹配主要是发动机、液压泵、载荷三者之间的功率匹配，采用带功率调节控制的变量泵恒功率控制系统，实现三者之间在通常工况下的功率匹配.在特殊工况下，当需要增加发动机转速来提高机构运行速度时，通过检测发动机输出功率来调节

北京HUADE华德轴向柱塞泵，电磁阀 比例阀 溢流阀
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A6V28DA2FZ   A6V28DA2FZ1  A6V107DA1FZ1-039  

泵的输出功率，可由简单的PID控制实现.在轻负载作业时，泵的输出功率远低于发动机在该转速下输出的最大功率，即系统需要流量远小于泵的输出流量，通过检测泵的输出功率来调节发动机的转速和泵的恒功率调定值，也可由简单的PID控制实现.在特殊工况下的这两个方面，也可以作为两种单独的模式分别进行控制。

3结语德国KRACHT克拉克齿轮泵
KRACHT VCA5FER1  KRACHT VCA5FER1 KRACHT VCA5FER1
KRACHT VCA2FCR2  KRACHT VCA2FCR1 KRACHT VCA2FCR1

    本文分析了履带起重机存在功率匹配问题的原因，针对工程机械中常用的发动机控制方式，提出了与之相匹配的液压泵的控制方式:

    (1）发动机处于恒功率控制时，控制液压泵的恒功率来保证发动机与液压泵的功率匹配.

    (2）发动机处于变功率控制时，分两种情况检测发动机和液压泵的功率匹配情况，由计算机处理后控制发动机转速及液压泵的功率调节系统，使泵的输出功率追随发动机的输出功率，实现功率的合理利用.