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液压马达排量处于vgmin或vgmax是由控制电磁铁通断来实现。对于图4所示结构,电磁铁断电时,在压力油的作用下,变量缸有杆腔通压力油,无杆腔接回油,此时液压马达的排量最大,液压马达输出最大转矩和最低转速。当电磁铁通电时,控制滑阀左位工作,变量缸无杆腔进油,由于变量缸的作用面积不一样,在油压的作用下,变量活塞向左移动,马达排量最小,此时液压马达输出最小转矩和最高转速。有两种标准结构,控制起点在Vgmax(最大转矩·最低转速)和控制起点在Vgmin(最小转矩、最高转速)
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电子控制使用比例电磁铁或者比例阀,根据电信号对排量进行连续的控制,被控制量正比于所施加的控制电流。
控制原理参见图5。根据电信号可以无级或者两点控制液压马达排量,其工作原理是向液压马达的A,B工作油口的任一口提供压力油时,压力油都能通过单向阀进入变量缸的有杆腔,即变量缸有杆腔常通高压。当比例电磁铁的电流增加时,电磁力作用在比例阀阀芯上,克服调压弹簧和反馈弹簧的合力,推动比例阀阀芯向右移动,比例阀处于左位机能,液压马达工作压力油经比例阀进入变量缸无杆腔。由于变
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KSO-G03-20BA-20、KSO-G03-20BB-20、KSO-G03-20BC-20、
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量活塞两端面积不相等,当两端都受压力油作用时,变量活塞将向左运动,固定在变量活塞上的反馈杆将带动配流盘及缸体摆动,使缸体与主轴之间的夹角减小,从而使马达排量减小。同时,反馈杆将压缩反馈弹簧,反馈弹簧作用在比例阀阀芯上的力增大,迫使阀芯向左移动,直到与电磁力平衡,比例阀回到中位,变量缸无杆腔的油道被封闭,液压马达停止变量。此时,液压马达将处于比例阀电流相对应的排量位置;当控制电流降低,比例阀芯上的力平衡被打破,弹簧力大于电磁力,比例阀将由中位机能变为右位机能,变量缸无杆腔变为低压,在有杆
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VP-SF-40-A-20、VP-SF-40-B-20、VP-SF-40-C-20、
VPKC-F8A1-01、VPKC-F12A2-01、VPKC-F15A3-01、
腔压力油的作用下,变量活塞将向右运动,固定在变量活塞上的反馈杆将带动配流盘及缸体摆动,使缸体与主轴之间的夹角增大,从而使液压马达排量增大。同时,由于反馈杆随变量活塞向右移动,反馈弹簧压缩量减小,反馈弹簧作用在比例阀阀芯上的力减小,比例阀芯向右移动直到比例阀处于中位,变量缸大腔的油道被封闭,液压马达停止变量。综上所述,当控制电流在变量起始压力和变量终止压力之间变化时,液压马达排量将在最大和最小之间相应变化。