变量马达：改变斜盘倾角的作用进行变换排量和转速。
适用的范围：一般适用于高转速，具有较大扭力的场合。
 
油研柱塞泵常见的故障以及原因分析：
1、油泵发生噪声大或者压力的波动大：主要是（1）由于变量的柱塞因为油脏或者污物卡住而导致运动出现了不灵活的现象；（2）变量机构的偏角太小，并且流量过小，内泄漏不断的增大，（3）柱塞的头部或者滑履配合松动。
2、油泵的容积率不高或者压力提升不上去：主要是（1）泵轴中心弹簧折断，从而会使得柱塞在回程的时候不够或者不能回程，缸体与配油盘之音密封不良；（2）配油盘与缸体间接合面不平或者污染物出现了卡住以及拉毛的现象；（3）柱塞与缸体孔间出现磨损或者拉伤；（4）变量机构出现了机灵；（5）系统出现泄漏并且出现其它元件的泄漏。