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沈阳自动化所不仅就薄板定位夹紧原理与实现技术、国产激光器激光拼焊应用技术、激光焊缝跟踪与质量检测技术、长焊缝激光拼焊生产线技术、长焊缝成型与焊接工艺技术和离散材料焊接工艺技术开展了重点研究，还进一步完善了全自动激光拼焊生产线性能的稳定性、功能的齐全性和工艺。

另外，中科院自动化所承担的子课题是“激光焊缝跟踪系统研究”，苏州长光华芯光电技术有限公司承担的子课题是“国产4KW光纤耦合激光器研制与应用技术研究”，江苏省（扬州）数控机床研究院承担的子课题是“全自动激光拼焊生产线制造加工与加工工艺研究”。

四家合作单位经过多年的努力，开发的全自动激光拼焊生产线可焊接板材厚度为0.5～3mm，最大焊接速度达9m/min，最大焊接效率5件/min，多组同时拼焊数≥3，满足250～2200mm焊缝长度焊接要求，目前已为汽车用户实际加工20万件以上。