西门子2.2KWmm440变频器6SE6440-2AB22-2BA1

西门子2.2KWmm440变频器6SE6440-2AB22-2BA1

西门子2.2KWmm440变频器6SE6440-2AB22-2BA1

MICROMASTER 440 安装有 A 级滤波器 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 恒定转矩 2.2kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 2.2kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

应用特性
MICROMASTER 440 变频器适用于各种变速驱动装置。由于它具有高度的灵活性因而可以在广泛的领域得到应用。它尤其适合用于吊车和起重系统、立体仓储系统、食品、饮料和烟草工业以及包装工业的定位系统。这些应用对象要求变频器具有比常规应用更高的技术性能和更快的动态响应。变频器的特点是设备性能面向用户的需求，并且使用方便。它的输入电源电压范围宽广，适用于全世界。

 6SE6400-4BD22-2EA1

MICROMASTER 4 制动电阻 380-480V 15R 44000W PK 2200W 触点 301x 326x 484mm 高x宽x深 IP20

 6SE6400-1PC00-0AA0

MICROMASTER 4 PC-变频器连接套件

 6SL3244-0BB13-1FA0

SINAMICS G120 控制单元 CU240E-2 PN-F E-型安全集成 STO F-型 SS1，SLS，SSM,SDI PROFINET 接口 6DI，3DO，2AI，2AO，最大 3F-DI PTC/KTY 接口 USB 和 SD/MMC 接口 防护等级 IP20 环境温度 0 至 +50°C 无功率模块

 6SE6400-3CC00-4AD3

MICROMASTER 4 整流电抗器 200V-480V 3AC 3.5A 底部组件 FSA-3x 3.9MH 不 底部组件，在 V20 时

 6SE6430-2AD31-8DA0

MICROMASTER 430 安装有 A 级滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 二次矩 18.5kW 过载 110% 60S，140% 3S 520x 275x 245（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+40°C 无 AOP/BOP

详细说明

序号 订货号 功率 输入电流         单相/三相 输出电流 外形尺寸
kW hp A A （FS）
 200-240V  单相/三相交流输入 无滤波器
1 MM440-12/2 6SE6440-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9 A
2 MM440-25/2 6SE6440-2UC12-5AA1 0.25 0.33 2.7/1.1 1.7 A
3 MM440-37/2 6SE6440-2UC13-7AA1 0.37 0.5 3.7/1.6 2.3 A
4 MM440-55/2 6SE6440-2UC15-5AA1 0.55 0.75 5/2.1 3 A
5 MM440-75/2 6SE6440-2UC17-5AA1 0.75 1 6.6/2.9 3.9 A
6 MM440-110/2 6SE6440-2UC21-1BA1 1.1 1.5 9.6/4.1 5.5 B
7 MM440-150/2 6SE6440-2UC21-5BA1 1.5 2 13/5.6 7.4 B
8 MM440-220/2 6SE6440-2UC22-2BA1 2.2 3 17.6/7.6 10.4 B
9 MM440-300/2 6SE6440-2UC23-0CA1 3 4 23.7/10.5 13.6 C
 200-240V  三相交流输入 无滤波器
10 MM440-400/3 6SE6440-2UC24-0CA1 4 5 23.3 17.5 C
11 MM440-550/3 6SE6440-2UC25-5CA1 5.5 7.5 28 22 C
12 MM440-750/3 6SE6440-2UC27-5DA1 7.5 10 34 28 D
13 MM440-11K/3 6SE6440-2UC31-1DA1 11 15 50.6 42 D
14 MM440-15K/3 6SE6440-2UC31-5DA1 15 20 64.9 54 D
15 MM440-18.5K/3 6SE6440-2UC31-8EA1 18.5 25 83 68 E
16 MM440-22K/3 6SE6440-2UC32-2EA1 22 30 100 80 E
17 MM440-30K/3 6SE6440-2UC33-0FA1 30 40 140 104 F
18 MM440-37K/3 6SE6440-2UC33-7FA1 37 50 177 130 F
19 MM440-45K/3 6SE6440-2UC34-5FA1 45 60 204 154 F
380-480 V三相交流电,无 EMC 滤波器
20 MM440-75/3 6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 2 2.2 A
21 MM440-110/3 6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 2.80 3.1 A
22 MM440-150/3 6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 3.90 4.1 A
23 MM440-220/3 6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 5.00 5.9 B
24 MM440-300/3 6SE6440-2UD23-0BA1 3 6.70 7.7 B
25 MM440-400/3 6SE6440-2UD24-0BA1 4 8.50 10.2 B
26 MM440-550/3 6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 7.5 16.0 19 C
27 MM440-750/3 6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 11 22.5 26 C
28 MM440-1100/3 6SE6440-2UD31-1CA1 11 15 30.5 32 C
29 MM440-1500/3 6SE6440-2UD31-5DB1 15 18.5 37.2 38 D
30 MM440-1850/3 6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 22 43.3 45 D
31 MM440-2200/3 6SE6440-2UD32-2DB1 22 30 59.3 62 D
32 MM440-3000/3 6SE6440-2UD33-0EB1 30 37 71.7 75 E
33 MM440-3700/3 6SE6440-2UD33-7EB1 37 45 86.6 90 E
34 MM440-4500/3 6SE6440-2UD34-5FB1 45 55 130.6 110 F
35 MM440-5500/3 6SE6440-2UD35-5FB1 55 75 138.5 145 F
36 MM440-7500/3 6SE6440-2UD37-5FB1 75 90 168.5 178 F
37 MM440-9000/3 6SE6440-2UD38-8FB1 90 110 204.5 205 FX
38 MM440-110K/3 6SE6440-2UD41-1FB1 110 132 244.5 250 FX
39 MM440-132K/3 6SE6440-2UD41-3GB1 132 160 296.4 302 GX
40 MM440-160K/3 6SE6440-2UD41-6GB1 160 200 354.0 370 GX
41 MM440-200K/3 6SE6440-2UD42-0GB1 200 250 442.0 477 GX
500-600 V三相交流电,无 EMC 滤波器
42 MM440-750/3 6SE6440-2UE17-5CA1 0.75 1.0 3.8 2.7 C
43 MM440-1550/3 6SE6440-2UE21-5CA1 1.5 2.0 5.3 3.9 C
44 MM440-2200/3 6SE6440-2UE22-2CA1 2.2 3.0 8.2 6.1 C
45 MM440-4000/3 6SE6440-2UE24-0CA1 4 5.0 11.2 9 C
46 MM440-5500/3 6SE6440-2UE25-5CA1 5.5 7.5 13.3 11 C
47 MM440-7500/3 6SE6440-2UE27-5CA1 7.5 10.0 21.7 17 C
48 MM440-11K/3 6SE6440-2UE31-1CA1 11 15.0 26.8 22 D
49 MM440-15K/3 6SE6440-2UE31-5DA1 15 20.0 32.7 27 D
50 MM440-18.5K/3 6SE6440-2UE31-8DA1 18.5 25.0 39.9 32 D
51 MM440-22K/3 6SE6440-2UE32-2DA1 22 30.0 50.5 41 D
52 MM440-30K/3 6SE6440-2UE33-0EA1 30 40.0 64.0 52 E
53 MM440-37K/3 6SE6440-2UE33-7EA1 37 50.0 78.0 62 E
54 MM440-45K/3 6SE6440-2UE34-5FA1 45 60.0 103.0 77 F
55 MM440-55K/3 6SE6440-2UE35-5FA1 55 75.0 132.0 99 F
56 MM440-75K/3 6SE6440-2UE37-5FA1 75 100.0 160.0 125 F
选件
57 BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作面板
58 AOP 6SE6400-0AP00-0AA1 高级操作面板
59 6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
60 6SE6400-0PM00-0AA0 柜门安装组合件
61 6SE6400-0AP00-0AB0 AAOP/中英双语AOP
62 6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
63 6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
64 6GK1500-0FC00 RS485/RPOFIBUS总线电缆插接器
65 6SE6400-1PC00-0AA0 PC至变频器的连接组合件
66 6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的连接组合件
67 6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜门安装组合件，适用于多台变频器的控制
68 6SE6400-0EN00-0AA0 脉冲编码器计数模块

开关电源非隔离高低压混合布板方式

去年雨滴投资了一家做变频水泵的公司亿曼，雨滴这边负责做变频器的研发，这是一款低成本紧凑式小功率变频器，因为低成本而且紧凑式，所以单片机没有采用光耦隔离而是直接驱动，此外因为低成本紧凑要求，采用双面板，并且按键，指示灯，数码管都跟高压区交织混合在一起。

因为以前没有做变频器的经验，所以采购了市场上的同类产品作为参考，恢复了电路图并且基于对方的控制时序，样机很快就出来了，测试也没有发现什么问题，感觉难度不大，比较顺利，于是我也就没怎么管，让同事直接负责。

去年年底亿曼那边反馈，长期测试下发现按键偶尔会乱跳，比如按“+”键，结果“-”键也会起作用，而电路设计中不应该出现这个问题，考虑到当时我为了简化设计，去掉了一些电容，于是想着这个问题可能是因为去掉的电容引起的，所以开年之后调整了电路设计，在按键这儿加了滤波电容，让按键的硬件设计足够稳定，之前是采用软件滤波来实现。此外局部改进了单片机的供电设计，原来的辅助电源310VDC通过开关电源(VIPERA12A)转到15VDC，15VDC再通过开关电源(MC34063)转到3.3VDC，我把后级15VDC转3.3VDC改成了更低成本更可靠的AMS1117，提高可靠性。因为开关电源存在上电冲击的可能，改成模拟电源可靠性可以提高。此外为了解决高温带来的小电解电容失效，改用瓷片电容替换小电解电容。

本来期望这个版本会比较好的，板子回来焊接调试好交给亿曼测试，很快亿曼反馈按键问题还是存在，这个问题不仅没解决，反而更频繁了，这一下引起我的重视，因为马上要下批量订单了，这些看起来无关痛痒的乌云，往往会酿成大祸。但是当时的第一反应应该是软件设计存在bug，让负责软件的同事好好分析一下。

因为有多个变频器项目在运行，其中有一个箱式的变频器，面板上有数码管和按键，它跟功率板分离的，两者通过较长的排线连接，一般的设计方式是在面板上放一颗STM8这类的单片机，两者通讯连接，而我们考虑到低成本，也为了简化设计，不想在面板上加单片机，但这样因为较长的引线，会出现较强的干扰进入功率板的单片机中。于是专门跟硬件设计人员讲解这类强干扰PCB的设计方式，尤其强调如何抗干扰。

这个时候，负责软件的同事找不出按键问题，于是把问题矛头引向了硬件，恰好硬件人员听了我的抗干扰设计原理，想到原来的板子按键中有两颗滤波电容的位置就放在高压区内，于是怀疑是否是这个电容引起的，参考我给的方案，把这两颗电容移入单片机所在的地平面内，靠近单片机，这个按键乱的问题就消失了，之后长期测试都没有发现，于是把这个结果告诉我，我过来看了一下，确实是PCB布线不规范，按键线被高频高压干扰了导致的问题。

因为这个问题的解决，让我内心比较担忧，毕竟这类消费类变频器，利润比较低，量比较大，一旦出现质量问题，客户不再信任，那将是灾难性的问题。我们参考的变频器厂家，听客户说不良率有些高，经常表现为炸电解电容、单片机丢程序等问题，并且看他们的机器也在不停的改进，于是我又找来他们的板子分析，发现他们在PCB布线方面还比较初级，没有考虑高低压的干扰问题，相反，我们这边因为是做手机出身，同时又是做大功率高频电源的，所以把手机及大功率高频电源的PCB设计经验融入了进去，开局方面就比他们高一层，只是按键这个问题，因为一开始的顺利让自己掉以轻心，没有足够的重视，一直让同事负责PCB设计导致的问题，于是接下来的几天，自己不停琢磨这类非隔离高低压混合PCB布线的理论模型，便于指导同事布线。

非隔离变频器，单片机部分是最脆弱的，所以要保证单片机的可靠运行，其电源及各个IO都需要被保护住，而地因为非隔离，所以单片机的地是跟高压的地连接在一起的，没办法隔离，那就充分利用地来做单片机的保护墙，在单片机所在的区域背面，铺一层完整的地作为屏蔽层，利用地铜皮抗磁场特性及等电位，实现电磁屏蔽。

其次3.3V电源，加一颗3.6V的稳压二极管保护，避免电源被强干扰影响导致单片机跑飞，一般我设计的设备都没有看门狗的，这就需要在硬件上下功夫，确保系统可靠运行。

最后，各个IO因为没有隔离，都需要抗干扰保护，比如按键输入，就可以用滤波电容来保护，需要注意的是，这颗滤波电容必须要放在单片机附近的地平面内，若这颗电容在高压区，则毫无意义，反而起坏作用。输出的LED灯，数码管等，都需要通过串联电阻或者三极管实现保护，这样哪怕强干扰过来，可以有串联的电阻抵抗一部分的干扰。注意这个电阻或者三极管都需要放置在地平面内。IO很容易受到强干扰影响，所以需要通过类似RC电路，保护IO。

以上三点可以这么理解：

1、单片机最脆弱，所以要保护单片机，于是构建一个以单片机为核心的城堡，那就是地平面

2、确保供电可靠，城堡内加稳压二极管

3、确保各个IO通道可靠，城堡内加RC滤波(自己根据实际情况决定或者R或者C，不一定非要RC)，LED、KEY等外设都对地设计，不要悬空，这样可以降低静电和干扰

还有第四点，在高频高压区的按键或者LED灯，尽可能远离高压(降低电场干扰)，同时回路包围的面积要尽可能的小(降低磁场干扰)