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联系我时，请说是在牵牛钢材网上看到的，谢谢！
商品详情
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ControlLogix5000系列大型PLC
controllogix在简单易于使用的环境下，实现了卓越的性能，堪称业内典范。controllogix控制器最大存储容量可达8兆，支持过程密集型的应用和快速运动控制应用。可以根据应用要求，选用不同存储容量的控制器。compactflash卡可做程序的移动存储。多种处理器、多种通讯模块和i/o可以混合使用，不受限制。不需要处理器执行i/o的桥接和路由，随着系统的增大，可用网络把控制分布到另外的机架。
优点：
适合顺序、过程、传动和运动控制的模块化、高性能控制平台：每个controllogix处理器可以执行多个控制任务，减少所需要的控制器个数，这样，排错更快。可以分别触发多个周期任务以便达到更高的性能水平。
不加限制地混合多个处理器、网络和i/o：controllogix平台的高性能，一部分源于作为快速netlinx网络操作的controllogix背板。controllogix处理器，i/o和通讯模块就象网络上的智能节点。
通用的编程环境和logix控制引擎：无论选用的平台和网络，通过使用通用的控制模型，都可以降低系统成本，简化集成。组态和编程是一致的，这样，不论开始的程序开发还是长远的系统维护，都可以少花力气。
连接到netlinx开放式网络结构: 在全厂范围内，从车间到管理层，从互连网到电子化制造应用，信息全部无缝通讯。
i/o模块种类繁多：模拟量、数字量和专用i/o模块满足应用要求。
产品设计
controllogix处理器提供模块化用户内存（750k到8m字节）能解决大量i/o问题（4000点模拟量和128，000点数字量）。可以控制本地和远程i/o。处理器可以通过ethernet/ip、 controlnet、 devicenet和universal remote i/o监控i/o。
当在controllogix i/o机架内有多个处理器模块，甚至在controlnet网内有多个处理器模块时，所有的处理器都可以从所有的输入模块读到输入值。任何一个处理器都可以控制任何特定的输出模块。通过系统组态指定每个输出模块由哪个处理器控制。
controllogix平台是机架式模块化安装。controllogix i/o是背板安装的。电源直接安装在controllogix i/o机架的左端。controllogix i/o机架有4、7、10、13或17槽之分。模块的安装完全和槽号无关；任何模块都可以安装在controllogix i/o机架的任意槽。controllogix i/o 模块的最大通道数是32通道。每个模块的可卸端子块的机械键控防止向模块施加错误的电压。不需要断开连线就可以更换 i/o 模块。
通讯
除了内置的rs-232 (df1/dh-485协议)口之外，网络通讯的接口是模块化的。包括ethernet/ip, controlnet, devicenet, dh+, and universal remote i/o。也可以连接到profibus dp和 modbus等网络上
每一个ControlLogix控制器可以执行多个控制任务，减少了系统对控制器的数量要求，进而加快了系统故障
的检查。多个周期性的任务可以在不同的时刻触发，以达到更高性能水平。 (2)、在没有限制的条件下组合
多个控制器、网络和I/O。ControlLogix平台的高性能在一定程度上归功于ControlLogix的底板或者说是背板
，因为它提供了一个非常快捷的NetLinx网络，在这个网络上，ControlLogix的控制器、I/O模块和通讯模块
可以像一个个的节点一样完成需要一定智能的任务。 (3)、通用的编程环境和Logix控制引擎。无论如何组建
控制平台或者搭建网络，由于使用了通用的控制模块，系统的成本低而且相互的整合也更加方便。系统的配置
和编程的一致协调，使得最初程序的扩展和长期的系统维护都可以更加轻松的完成。 (4)、与NetLinx公共
网络体系的互联。在各个层面上通过网络实现信息的无缝互通，并且可以与互联网进行交互，实现了电子信息
化的控制应用。 (5)、多品种的I/O模块。模拟量、数字量以及特殊的I/O模块满足各种场合使用要求。 (6)
、对成熟的自诊断和高水平的可靠性的标准化设计提供了必要的可靠性能。 2. ControlLogix网络结构 通
讯是ControlLogix平台的命脉。Contro1Logix的无源数据总线背板消除了通讯瓶颈现象，ControlLogix的无
源数据总线背板采用了生产者／客户(producer/consumer)技术，可提供高性能的确定性数据传送。
Logix5555处理器通过Contro1Logix背板与本地框架中的1756I／O模块通讯。除了Logix5555处理器自带的RS
—232(DFl协议)端口以外，与通讯网络的接口是模块化的。用户可以使用单独的通讯接口模块来实现背板与
Ethernet、ControlNet、DeviceNet和普通的Remote I／O链路之间的接口。如果用户在ControlLogix背板
上安插了多个通讯接口模块、则用户就可在RS-232，Contro1Net，Ethernet和DeviceNet网络之间组态一个
网关来桥接和传送控制数据及信息数据。 网络结构的最大特点就是采用三层网络构架来满足数据量以及实时
性的不同要求。 (1) 信息层的网络 在生产调度层（信息层）采用基于TCP/IP通讯协议的工业以太网
（EtherNet/IP）作为网络媒介，网络传输速率为10/100Mb/s。 由于PLC网络中采用了以太网网络技术，所
以许多PLC产品都支持以太网的TCP/IP通信协议，它们将控制系统与监视和信息管理系统集成起来，通过以太
网网络，用于监控的可编程序控制器、工业计算机以及商业计算机系统就可以存取车间级的数据。这样的数据
能用于数据采集、监控、计算管理、统计质量控制、设备维护、生产流程以及物料跟踪，同时TCP/IP协议可以
使计算机访问使用结构化询问语言SQL的开放型数据库。 (2) 控制层的网络 ControlNet控制网网络是一种
用于对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性网络，同时，它允许传送无时间苛求的报文数据，但不会对有
时间苛刻要求的数据传送造成冲击。它支持介质冗余和本质安全，在工业控制网络中，主要用于控制器、工控
机、图形终端和人机界面（HMI）之间的通讯。同时也能够与各种设备连接，包括操作员界面、拖动装置以及
其他与控制网连接的设备。 采用生产者/消费者（Producer/Consumer）模型，支持对等（点对点）、多主
和主从通讯方式，或三者的任意组合。高吞吐量5Mb/s的数据传送率用于改善I/O、控制器互锁以及对等通信报
文传送的性能。 (3) 设备层的网络 DeviceNet设备网网络是一种用于对底层设备信息传送现场总线网络。
它既可以连接简单的底层工业设备，又可以连接像变频器、操作员终端这样的复杂设备。其物理层采用CAN总
设备连接起来，它是分布式控制理想的解决方案。
DeviceNet设备网网络虽然属于工业控制网络的底层网络，通讯速率不高，数据传输量也不大，但其具有低成
本、高效率、高可靠性的特点。其同一网段上最多可以容纳64个节点，三种可选的数据传输速率：125kbit/s
、250kbit/s、500kbit/s，采用生产者/消费者（Producer/Consumer）模型，支持对等（点对点）、多主和
主从通讯方式。 3. ControlLogix软件 ControlLogix软件系统包括集成软件开发平台RSLogix5000、通讯
服务软件包RSLinx、网络组态软件RSNetWorx。 RSLogix5000软件是符合IEC61131-3标准的软件包，是一个
包含编程、诊断、在线监控等功能的集成系统开发平台。系统的主要功能是为控制工程师和系统编程人员提供
一个可以把他们的程序概念转变成一系列的程序图和定义用于快速地创建可执行程序。 RSLinx提供了一个贯
穿整个网络的友好的用户图形界面，支持和许多不同网络上的多种设备同时进行通讯。RSNetWorx网络组态软
件是用于进行组态和规划的工具，允许用户为网络创建一个图形化界面，并配置相应的参数以定义网络。又根
据三层网络构架分别有三个软件：RSNetWorx for DeviceNet（用于设备网组态）、RSNetWorx for
ControlNet（用于控制网组态）、RSNetWorx for EtherNet/IP（用于以太网组态）。 2.3.2
ControlLogix5000系列PLC硬件结构 ControlLogix控制器采用了模块化的设计，无源数据总线背板结构。
包括处理器在内所有单元，根据功能设计成各种模块，典型的处理器模块如Logix5555处理器，并且模块种类
不仅包括数字量、模拟量这些传统的信号模块，还有各种网络通讯模块，更突出的还有专门的运动伺服控制模
块及相应的全套的运动控制指令，这就可以为工业控制提供—种非常灵活并且十分完整的控制方案。所有的模
块都安装于标准的ControlLogix机架内，其实物如图1-2所示 图1-2、ControlLogix控制器
ControlLogix提供了一种以背板为基础的模块组合方式。ControlLogix的I/O背板是按照背板装配方式而设计
的。电源模块直接安装在这个背板的最左边。ControlLogix的I/O背板按照使用需求可以分为4、7、10、13和
17槽几种规格。各个模块的布置是完全相互独立的，任何一个模块都可以安装在背板的任何一个槽内。每个
I/O模块都可以采取机械按键的方式来锁定，以防止不合适的电压加到相应的组件上。 由于ControlLogix控
制器的无源数据总线背板结构，模块化的设计，加上性能卓越的处理器，ControlLogix控制器不仅具有先进
的通讯能力和最新的I/O
技术，而且可同时提
每一个ControlLogix控制器可以执行多个控制任务，减少了系统对控制器的数量要求，进而加快了系统故障
的检查。多个周期性的任务可以在不同的时刻触发，以达到更高性能水平。 (2)、在没有限制的条件下组合
多个控制器、网络和I/O。ControlLogix平台的高性能在一定程度上归功于ControlLogix的底板或者说是背板
，因为它提供了一个非常快捷的NetLinx网络，在这个网络上，ControlLogix的控制器、I/O模块和通讯模块
可以像一个个的节点一样完成需要一定智能的任务。 (3)、通用的编程环境和Logix控制引擎。无论如何组建
控制平台或者搭建网络，由于使用了通用的控制模块，系统的成本低而且相互的整合也更加方便。系统的配置
和编程的一致协调，使得最初程序的扩展和长期的系统维护都可以更加轻松的完成。 (4)、与NetLinx公共
网络体系的互联。在各个层面上通过网络实现信息的无缝互通，并且可以与互联网进行交互，实现了电子信息
化的控制应用。 (5)、多品种的I/O模块。模拟量、数字量以及特殊的I/O模块满足各种场合使用要求。 (6)
、对成熟的自诊断和高水平的可靠性的标准化设计提供了必要的可靠性能。 2. ControlLogix网络结构 通
讯是ControlLogix平台的命脉。Contro1Logix的无源数据总线背板消除了通讯瓶颈现象，ControlLogix的无
源数据总线背板采用了生产者／客户(producer/consumer)技术，可提供高性能的确定性数据传送。
Logix5555处理器通过Contro1Logix背板与本地框架中的1756I／O模块通讯。除了Logix5555处理器自带的RS
—232(DFl协议)端口以外，与通讯网络的接口是模块化的。用户可以使用单独的通讯接口模块来实现背板与
Ethernet、ControlNet、DeviceNet和普通的Remote I／O链路之间的接口。如果用户在ControlLogix背板
上安插了多个通讯接口模块、则用户就可在RS-232，Contro1Net，Ethernet和DeviceNet网络之间组态一个
网关来桥接和传送控制数据及信息数据。 网络结构的最大特点就是采用三层网络构架来满足数据量以及实时
性的不同要求。 (1) 信息层的网络 在生产调度层（信息层）采用基于TCP/IP通讯协议的工业以太网
（EtherNet/IP）作为网络媒介，网络传输速率为10/100Mb/s。 由于PLC网络中采用了以太网网络技术，所
以许多PLC产品都支持以太网的TCP/IP通信协议，它们将控制系统与监视和信息管理系统集成起来，通过以太
网网络，用于监控的可编程序控制器、工业计算机以及商业计算机系统就可以存取车间级的数据。这样的数据
能用于数据采集、监控、计算管理、统计质量控制、设备维护、生产流程以及物料跟踪，同时TCP/IP协议可以
使计算机访问使用结构化询问语言SQL的开放型数据库。 (2) 控制层的网络 ControlNet控制网网络是一种
用于对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性网络，同时，它允许传送无时间苛求的报文数据，但不会对有
时间苛刻要求的数据传送造成冲击。它支持介质冗余和本质安全，在工业控制网络中，主要用于控制器、工控
机、图形终端和人机界面（HMI）之间的通讯。同时也能够与各种设备连接，包括操作员界面、拖动装置以及
其他与控制网连接的设备。 采用生产者/消费者（Producer/Consumer）模型，支持对等（点对点）、多主
和主从通讯方式，或三者的任意组合。高吞吐量5Mb/s的数据传送率用于改善I/O、控制器互锁以及对等通信报
文传送的性能。 (3) 设备层的网络 DeviceNet设备网网络是一种用于对底层设备信息传送现场总线网络。
它既可以连接简单的底层工业设备，又可以连接像变频器、操作员终端这样的复杂设备。其物理层采用CAN总
线技术，通过一根电缆将诸如可编程控制器、传感器、测量仪表、光电开关、变频器、操作员终端等现场智能
设备连接起来，它是分布式控制理想的解决方案。
DeviceNet设备网网络虽然属于工业控制网络的底层网络，通讯速率不高，数据传输量也不大，但其具有低成
本、高效率、高可靠性的特点。其同一网段上最多可以容纳64个节点，三种可选的数据传输速率：125kbit/s
、250kbit/s、500kbit/s，采用生产者/消费者（Producer/Consumer）模型，支持对等（点对点）、多主和
主从通讯方式。 3. ControlLogix软件 ControlLogix软件系统包括集成软件开发平台RSLogix5000、通讯
服务软件包RSLinx、网络组态软件RSNetWorx。 RSLogix5000软件是符合IEC61131-3标准的软件包，是一个
包含编程、诊断、在线监控等功能的集成系统开发平台。系统的主要功能是为控制工程师和系统编程人员提供
一个可以把他们的程序概念转变成一系列的程序图和定义用于快速地创建可执行程序。 RSLinx提供了一个贯
穿整个网络的友好的用户图形界面，支持和许多不同网络上的多种设备同时进行通讯。RSNetWorx网络组态软
件是用于进行组态和规划的工具，允许用户为网络创建一个图形化界面，并配置相应的参数以定义网络。又根
据三层网络构架分别有三个软件：RSNetWorx for DeviceNet（用于设备网组态）、RSNetWorx for
ControlNet（用于控制网组态）、RSNetWorx for EtherNet/IP（用于以太网组态）。 2.3.2
ControlLogix5000系列PLC硬件结构 ControlLogix控制器采用了模块化的设计，无源数据总线背板结构。
包括处理器在内所有单元，根据功能设计成各种模块，典型的处理器模块如Logix5555处理器，并且模块种类
不仅包括数字量、模拟量这些传统的信号模块，还有各种网络通讯模块，更突出的还有专门的运动伺服控制模
块及相应的全套的运动控制指令，这就可以为工业控制提供—种非常灵活并且十分完整的控制方案。所有的模
块都安装于标准的ControlLogix机架内，其实物如图1-2所示 图1-2、ControlLogix控制器
ControlLogix提供了一种以背板为基础的模块组合方式。ControlLogix的I/O背板是按照背板装配方式而设计
的。电源模块直接安装在这个背板的最左边。ControlLogix的I/O背板按照使用需求可以分为4、7、10、13和
17槽几种规格。各个模块的布置是完全相互独立的，任何一个模块都可以安装在背板的任何一个槽内。每个
I/O模块都可以采取机械按键的方式来锁定，以防止不合适的电压加到相应的组件上。 由于ControlLogix控
制器的无源数据总线背板结构，模块化的设计，加上性能卓越的处理器，ControlLogix控制器不仅具有先进
的通讯能力和最新的I/O
技术，而且可同时提ControlLogix处理器模块目前有ControlLogix5555、ControlLogix5560M03SE、ControlLogix5561、ControlLogix5562、ControlLogix5563等，其特性雷同，这里主要介绍Logix5555处理器。Logix5555处理器是安装于1756 I/O框架的高速单槽处理器。它的典型指令处理速度为0.08ms/k指令，标准内存为160k字节，可通过向处理器模块中插入内存子模块来进行内存扩展。多任务操作系统可支持32个可组态的连续性或周期性任务，这些任务根据具体应用程序将按照优先来执行程序代码。用户可为每一个任务分配最多32个程序，每一个程序都可以有自己的本地数据或梯形图逻辑。符号寻址（符合IEC1131-3标准）允许用户在不依赖硬件的情况下，通过在应用程序中使用符号来标识数据，支持长文件、变量名(最多40个字符)。
1756-L55M16处理器为常用的ControlLogix系统的处理器，该处理器是一个7.5M内存，32位的微处理器，支持浮点运算、和全部的数字量和模拟量，具有在线维护能力,处理器固件(FirmWare)可以进行升级。以下是处理器技术指标：
一个Logix5555处理器支持128000个离散或4000个模拟的I/O点，在安装有Logix5555处理器的一个背板上的1756I/O模块最多可以收发512个数字量，256个模拟量的输入或者96个模拟量的输出。如果是远程I/O，单独一个处理器可以交互的远程I/O最多达250个。控制器可以通过以太网、控制网、设备网和远程I/O网络来监控这些I/O接口。
ControlLogix处理器模块的正面视图如图1-6所示。工作方式选择钥匙开关有三个位置：RUN，REM，PROG,开关不同位置所对应的工作方式见表1。面板上还有若干LED指示灯，指示灯有亮灭和颜色的变化，其含义见表2。
在ControlLogix处理器模块内包含了一个RS—232端口，利用该端口可以进行对处理器模块初始参数设置、处理器固件(FirmWare)升级、项目（程序）的上传下载等一般性的通讯任务。
ControlLogix处理器的指令丰富，功能强大。除了具有所有传统的位操作指令、定时器计数器指令、数据传送指令、算术运算指令、比较指令、顺控指令、程序控制指令以外，还有功能强大的输入/输出指令、数组（文件）操作指令、三角函数指令、高级算术指令（指数、对数）、算术转换指令。更突出的是还有PID、伺服运动控制等专用指令。
表1 工作方式选择
表2 面板状态指示
2.3.4 ControlLogix I/O模块
为了满足模块化控制背板的组合需求，1756I/O模块提供了规格众多的数字量、模拟量和特殊的I/O模块。这种模块化的设计给控制系统增加I/O接口时提供了方便。任何一个模块都可以在ControlLogix背板上和控制器搭配使用。除了运动控制模块以外，其他任何模块都可以安装在通过控制网络和ControlLogix控制器相联的ControlLogix背板上。
数字量I/O模块包括输入模块、输出模块以及输入输出混合模块。模块里每一路（位）数字量有一个数字回路，对于输入回路，通过端子接入一个类似于开关（具有ON/OFF状态）或传感器，采集现场各种开关接点的状态信号，并将其转换成标准的逻辑电平，送给处理器处理，可以用这个开关或传感器去激发一些诸如电机启动、指示灯亮灭和信号发送等功能。对于这些输入回路，一般都使用了光电隔离和数字滤波等方式来剔除信号中的噪音。对于输出回路，这些回路的输出状态直接由处理器上相应存储器位上的状态决定，这些信号可以通过输出端子连接到负载上。隔离型的输出信号可以应用在诸如接有强电的电机控制情况下。
模拟量I/O模块可以完成A/D或者D/A转换，这样可以把模拟信号直接传输给控制器，并且转换字长为16位。在需要有过程信号（连续量）控制的环节上，可以采用模拟量I/O模块，并可以配合PID指令使用，这样的配置可以给系统提供很好的偏差反馈，使之运行性能更加优良。
具有诊断功能的I/O模块给系统带来了普通I/O模块所无法提供的能力。除了能在系统中各个控制器之间交流数据状态以外，诊断模块还能发现存在于信号扫描、线路连接和输出校验等上的问题。模块的前面板提供了状态指示器来显示输入、输出以及错误的状态。
特殊功能模块为系统提供了即时处理信号的能力，这样就可以随着输入的改变而即时更新输出信号，不需要再去和控制器进行多余的通讯，减轻了处理器的负担。
为了便于现场施工、调试以及以后的维护，I/O模块采用可拆卸的接线端子块（RTBs），接线时实际是接到了和模块组合使用的位于模块前端的可拆卸的接线端子块（RTBs）上。由于可拆卸的接线端子块（RTBs）是标准化的部件，所以更换模块时无需断开连线，只需把接线端子块（RTBs）和模块分离。
1.数字量输入模块
（a） （b）
图1-7 诊断型数字量直流输入模块1756-IB16D
（a）面板布置 （b）端子接线
数字量输入模块分为交流输入模块和直流输入模块两大类，每一类中又有诊断型（末尾带D）、电子熔断型（末尾带E）、单独隔离型（末尾带I）之分。一个数字量输入模块的输入点数有8、16和32三种。图1-7（a）所示为16点诊断型数字量直流输入模块1756-IB16D面板布置。
1756-IB16D 共有16个输入点，输入电压的范围为DC10-31V，每个输入点都可以通过软件来修改它的滤波时间。在面板上对应有16个状态指示灯（ST）和16个故障指示灯（FLT）。当输入接通时，对应输入点的状态指示灯亮，当发现输入点有故障时，对应输入点的故障指示灯亮。
1756-IB16D把输入点分为四组，每组四点输入有一个公共端，这样可以根据外部连接器件的不同独立使用这四组输入。也可把四组输入的公共端联在一起使用，其典型的端子外部线路连接如图1-7（b）所示。1756-IB16D前端的可拆卸的接线端子块（RTB）有两排端子，左边一排为公共端，右边为各对应输入端。
在每个输入端的外部连接的开关上并联一个电阻，就可以启用外部断线检测的自动诊断功能。这样当外部断线时，其对应的故障指示灯（FLT）就会亮。并联电阻的阻值取决于外部提供的电源电压，当采用DC24V电源时，电阻取值为14.3KΩ。
2.数字量输出模块
（a） （b）
图1-8 诊断型数字量直流输出模块1756-OB16D
（a）面板布置 （b）端子接线
数字量输出模块分为直流输出模块、交流输出模块和触点（继电器）输出模块三大类，每一类中又有诊断型（末尾带D）、电子熔断型（末尾带E）、单独隔离型（末尾带I）之分。一个数字量输出模块的输出点数有8、16和32三种。图1-8（a）所示为16点诊断型数字量直流输出模块1756-OB16D面板布置。
1756-OB16D 共有16个输出点，工作电压的范围为DC19.2-30V，每个输出点的最大输出电流为2A，每个模块的最大输出电流为8A。在面板上对应有16个状态指示灯（ST）和16个故障指示灯（FLT）。当有输出信号时，对应输出点的状态指示灯亮，当发现输出点有故障时，对应输出点的故障指示灯亮。
1756-OB16D把输出点分为两组，每组八点输出有一组外接电源公共端，这样可以根据外部连接负载器件的不同独立使用这两组输出。也可把两组输出的公共端联在一起使用，其典型的端子外部线路连接如图1-8（b）所示。1756-OB16D前端的可拆卸的接线端子块（RTB）有两排端子，左边一排为公共端，右边为各对应输出端。
在每个输入端的外部连接的开关上并联一个电阻，就可以启用外部断线检测的自动诊断功能。这样当外部断线时，其对应的故障指示灯（FLT）就会亮。并联电阻的阻值取决于外部提供的电源电压，当采用DC24V电源时，电阻取值为14.3KΩ。
3.模拟量输入/输出模块
ControlLogix控制器支持多种类型的模拟量信号，不仅包括普通的模拟量输入输出信号，还包括直流热电偶和RTD温度输入信号。
模拟量模块的可编程特性包括了对噪音信号和噪音环境下的数字化滤波，以及具有很强机动性的对每一个I/O端口的信号传输范围的选择。
模拟量模块包括下列实时检测功能：输入的开环检查；实时纠错；对电压过高或者电压不足的2级警报（HI和HI－HI、LO和LO－LO）。
对发生在模拟量模块上的错误的反馈的输出响应，可以自己加以定义。模拟量模块上的状态监测给控制器采取警报或者纠错提供了信号依据。
使用模块上的时间表功能，可以实时跟踪输入信号的改变，并且为输出信号的状态改变设定时间规律。
2.3.5 ControlLogix通讯模块
ControlLogix控制器通讯是ControlLogix平台的命脉。Logix5555处理器通过Contro1Logix背板与本地框架中的1756I／O模块通讯。除了Logix5555处理器自带的RS—232(DFl协议)端口以外，与通讯网络的接口是模块化的。用户可以使用单独的通讯接口模块来实现背板与Ethernet、ControlNet、DeviceNet和普通的Remote I／O链路之间的接口。如果用户在ControlLogix背板上安插了多个通讯接口模块，则用户就可在Contro1Net，Ethernet和DeviceNet网络之间传送控制数据及信息数据。三层网络构架分别通过各自的网络通讯模块来实现，各层网络的模块如图1-9所示。
2.3.6 ControlLogix运动控制模块
Logix运动控制使用同步、分布式控制来提供一种高度集成的运动控制解决方案，它将顺序控制和运动控制集成在一起。RSLogix5000软件内置一套丰富的运动控制指令，可使用梯形图、结构文本或顺序功能图编辑器进行编程。内置的运动控制指令满足大范围的机器控制要求，包括独立轴运动、同步的齿轮和凸轮运动，以及完全以内插值替换方式的三维运动。
Kinetix集成化运动控制是运动控制的理想解决方案，ControlLogix控制器是Kinetix集成运动控制的核心部分。Kinetix注重的是完全的运动控制解决方案，基于艾伦- 布拉德利的 ControlLogix或者Softlogix控制系统及其SERCOS数字运动接口模块、AB的伺服驱动器、伺服电机，连同广泛的应用知识体系，使Kinetix集成运动控制成为机械运动控制的新标准。
ControlLogix控制平台是具有艺术性的模块化控制系统，它可以提供连续、运动、驱动和程序控制。这个特征允许了大范围的控制器、I/O模块和通讯模块的选择。RSLogix 5000编程软件支持运动控制和连续控制，除此之外，包括四种SERCOS接口模块在内的七种ControlLogix运动控制模块，都是 Kinetix集成运动控制解决方案的一部分：
16轴的 SERCOS 接口模块1756- M16SE
8轴的 SERCOS 接口模块1756- M08SE
3轴的 SERCOS 接口模块1756- M03SE
集成了ControlLogix控制器和SERCOS运动控制模块的1756-L60M03SE
2轴的模拟量/编码器模块1756- M02AE
2轴的模拟量/LDT模块1756- HYD02
2轴的模拟量/SSI 模块1756- M02AS
RSLogix软件为ControlLogix运动控制系统提供完全的编程支持。这个软件提供包括轴的连接诊断和自动运转在内的轴组态，并且支持梯形图、结构文本和流程图解等各种运动控制编程。38个运动指导提供了从简单的点到点控制到复杂的PCAM、TCAM和集成多轴运动控制的大范围的运动控制。
Kinetix SERCOS接口运动控制模块为ControlLogix平台（背板）和Kinetix6000、Ultra3000－SE、1394SERCOS接口以及8720MC伺服驱动器之间搭建了光纤传输途径。模块和驱动器之间的这种联系是通过使用光纤网的连续实时通讯系统（SERCOS）的。这种光纤网为驱动器和运动部件之间提供了可靠的高速数据传输并且具有出色的抗干扰性、更快的传递速度和简化的接口。可以配合多种模块的ControlLogix控制器可以驱动多达32个轴。SERCOS接口运动控制模块1756- M08SE如图1-10所示。
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