单从硬件的角度来讲，整个系统供电方案中，可以采用一个AC/DC电源，加多个DC-DC模块电源，实现多路输出，一边给电池充电，同时驱动CPU、大量的电机、传感器及语音系统等部件。本方案中，前端采用的是一款小体积，高功率，低漏电流，无噪声的AC/DC电源，安全实现总线直流电压输出，后端采用的i6A是一款25W，板载式非隔离DC-DC降压模块电源，尺寸：33x22.9x12.7mm,1/16砖，重量仅15g,i3A是一款1W，非隔离降压模块电源，尺寸19.1x23.4x9.6mm,1/32砖，重量仅8g。