6DD1684-0EF0-6DD1684-0EE0

6DD1684-0EF0-6DD1684-0EE0

6DD1684-0EF0-6DD1684-0EE0

该保护可分为两种：绑定存储卡的序列号和绑定CPU的序列号，两者只能选其一。建议选择绑定存储卡的序列号，如果激活该功能，在下载程序时，会自动比对序列号，如果与实际存储卡的序列号不一致，则无法完成程序下载。4、物理保护：
通过铅封或锁具（锁孔直径约3mm）对PLC进行物理加锁来进行访问保护6、其他保护方法：
关闭web服务器、设置显示屏密码等。借助uniVAL pi软件， 史陶比尔推出面向西门子 TIA 博图通过 PLC 进行机器人编程的“即插即用” 软件解决方案。用户通过选择 uniVAL pi 通信接口，可以在西门子TIA博图软件环境中安全、快速、高效地对史陶比尔机器人进行编程，无需掌握特定的高级编程语言。

史陶比尔各类机器人产品目前均支持 uniVAL pi 配置的订购选项。在此配置下，对接 PLC 的通信接口均已开发完成。与面向常见可编程逻辑控制器开发的 uniVAL plc 解决方案类似，用户仅需将机器人连接至西门子系统，便可通过 uniVAL pi 即刻进行机器人编程。PLC 和机器人编程在过去属于两个截然不同的世界，而现在 PLC 编程人员可通过西门子 TIA 博图实现一站式操作。
史陶比尔的“即插即用”解决方案具有决定性优势:
机器人集成过程简化和调试速度的提升
借助 PLC 对机器人功能进行简易编程，无需处理接口问题或使用 VAL 3 编程语言，整个过程省时省力。
史陶比尔控制器将继续负责内部路径规划
史陶比尔新型 CS9 控制器全面的安全功能将继续发挥作用

安全功能通过独立的安全 CPU 来监测普通 CPU 的路径规划，并在超过设定参数值时及时进行干预。例如，当机器人即将进入被划定为安全区的工作区域时，优先级更高的安全CPU 将接管并停止机器人的动作。
用户数据将集中存储在 PLC 中，无需再额外备份。 
史陶比尔借助全新的 uniVAL pi 软件成功创建了先进的解决方案，满足不同工业环境下对简化机器人应用日益增长的需求。西门子集成的机器人库是连接数字化世界的桥梁
基于西门子集成的机器人库，可以去方便的拓展到更多的应用场景，为数字化转型，数据的互联互通，打通了关键的一环。SIMATIC 机器人库
SIMATIC 机器人库能够直接在 TIA 博途中对来自不同制造商的机器人进行编程，并使用 SIMATIC S7-1500 控制器对其进行控制。
PLC模块6ES7416-3XL00-0AB0 
PLC模块6ES7416-3XL04-0AB0
PLC模块6ES7416-3XR05-0AB0
PLC模块6ES7417-4HL00-0AB0
PLC模块6ES7417-4HL01-0AB0
PLC模块6ES7417-4HL04-0AB0 
PLC模块6ES7417-4HT14-0AB0
PLC模块6ES7417-4XL00-0AB0
PLC模块6ES7417-4XL04-0AB0
PLC模块6ES7417-4XT05-0AB0
PLC模块6ES7421-1BL01-0AA0
PLC模块6ES7421-1EL00-0AA0
PLC模块6ES7421-1FH00-0AA0
PLC模块6ES7421-1FH20-0AA0
PLC模块6ES7421-5EH00-0AA0
PLC模块6ES7421-7BH01-0AB0
PLC模块6ES7421-7DH00-0AB0
PLC模块6ES7422-1BH11-0AA0
PLC模块6ES7422-1BL00-0AA0
PLC模块6ES7422-1FF00-0AA0
PLC模块6ES7422-1FH00-0AA0
PLC模块6ES7422-1HH00-0AA0
PLC模块6ES7422-5EH00-0AB0
PLC模块6ES7422-5EH10-0AB0
PLC模块6ES7422-7BL00-0AB0
PLC模块6ES7431-0HH00-0AB0
PLC模块6ES7431-1KF00-0AB0
PLC模块6ES7431-1KF10-0AB0
PLC模块6ES7431-1KF20-0AB0
PLC模块6ES7431-7KF00-0AB0
PLC模块6ES7431-7KF00-6AA0
PLC模块6ES7431-7KF10-0AB0
PLC模块6ES7431-7QH00-0AB0
PLC模块6ES7432-1HF00-0AB0