西门子模块6ES7393-4AA00-0AA0
西门子G120变频器6SL3210-1PE11- 8UL1西门子变频器0.37KW 6SL3210-1PE11 -8UL1西门子G120系列变频器
代理商
SINAMICS功率模块PM240-2未过滤带集成式制动斩波器380-480V+ 10/-10%三相交流47-63Hz重过载功
率: 0.37kW当200% 3S,150% 57S,240S ;环境温度-10至+50°C;功率轻过载: 0.55kW当150% 3S , 110%
57S,240S ;环境温度-10至+40°C 196x 73x 165 (高x宽x深) ,FSA防护等级IP20不带控制单元和操作单元批准
从CU固件版本4.6版起已获得许可
西门子模块6ES7393-4AA00-0AA0
S7-200 SMART与西门子变频器功率模块6SL3210-1PE11-8UL1的Modbus通讯:
1.系统配置
1.1软件.
安装Step7 Micro/Win SMART software(含Modbus协议库)的PC机,本例中使用的是Step7 Micro-Win SMART
V2.0。
1.2硬件
G120配备CU240E- 2控制单元的变频器一台、 异步电机-台、S7-200 SMART PLC-台、标准DRIVE-CLIQ电缆一
根、双绞屏蔽电缆一根。 本例中,使用的G120的控制单元CU240E 2固件版本V4.6。
注意:在使用MicroWin software创建项目之前,确认Modbus库文件已经存在。
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CU240E-2控制单元端子排如图2-1 , RS485接口在控制单元的底部,共有5个接线端子,其中从左到右, 2号端子为
RS485P , 3号端子为RS485N ,这两端子用于通信数据的发送和接收。
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S7-200 SMART作为Modbus通信主站,其通信端口和变频器从站的接线如图2-2。在通信网络的首、末端需要使
用终端电阻。对于S7-200 SMART ,需要在通信端口端子3和8之间连接一阻值为120欧姆的电阻。 对于变频器,把通信
网络末端的CU240E- 2终端电阻拨码开关拨到ON位置即可(位置在图2-1中,标号⑨) ; 中间位置的CU240E-2 ,终端
电阻拨码开关必须拨到OFF位置。。本例中, S7-200 SMART使用CPU自带通信端口和变频器进行通信。
3、通信设置
3.1设置通讯接口
本例程使用PLC以太网接口和DRIVE-CLIQ电缆,设置通信接口,如下图3-1。
步:双击”通信”, 弹出"通信”设置窗口;
第二步:选择网络接口卡,设置为"ICP/IP.AUTO.1” , 系统会自动收索CPU。
功能块说明:
注:此处以及下文的“功能块说明”仅介绍了功能块内的主要管脚功能,未说明的管脚功能,请参考Step7 Micro
-Win SMART V2.0软件的帮助文件。
EN使能:必须保证每- -扫描周期都被使能(使用SMO.0
Mode模式:为1时,使能Modbus协议功能;为0时恢复为系统PPI协议。Baud 波特率:支持的通讯波特率为480
0 , 9600 , 19200 ,此处设置9600。Parity 校验:校验方式选择( G120采用偶校验)
0=无校验
1=奇较验
2=偶较验
Port端口:设置物理通信端口( 0= CPU中集成的RS-485 , 1=可选CM01信号板上的RS-485或RS-232 )。
EN使能:同一时刻只能有-一个读写功能(即MBUS_ MSG )使能。注意: G120对于写指令同一-时刻只运行对一一个
保持寄存器操作;读指令同一时刻允许操作125个保持寄存器。
First读写请求位:每-一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
Slave从站地址:可选择的范围1-247
RW请求方式: 0=读, 1=写
Count数据个数:通讯的数据个数(位或字的个数)。注意: Modbus主站可读/写的数据量为120个字(是指每一
个MBUS_ MSG指令)。
DataPtr数据指针:
如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中;
2.如果是写指令,写出的数据放到这个数据区中。
Done完誠位:读写功能完成位。
Error错误代码:只有在Done位为1时,错误代码才有效。