西门子PLC模块6ES7440-1CS00-0YE0

 1、启动、保持和停止电路
实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。x0为启动信号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET，RST指令实现自锁保持。


2、多地控制电路
下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和x3是另一个地方的起动和停止控制按钮。


3互锁控制电路
下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、 X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0，Y1，Y2每次只能有一个接通，所以将Y0， Y1，Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。


4、顺序启动控制电路
如图所示，Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0，X2为起动按钮，X1，X3为停止按钮。

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5、电机正反转电路

6、集中与分散控制电路
在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。x2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当 X2为ON时，为单机分散起动控制；当x2为OFF时,为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。
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机器人CallByVar指令就可以通过PLC输入数字编号来调用对应不同轨迹例行程序。
指令CallByVar（Call By Variable）是通过不同的变量调用不同的例行程序，指令格式如下：
CallBy Var Name，Number
Name：例行程序名称的第一部分，数据类型string
Number：例行程序名称第二部分，数据类型num
实例：
Reg1:=1;
CallByVar proc,reg1;
上述指令执行完成后机器人调用了名为proc1的例行程序。
应用限制：
1）不能直接调用带参数的例行程序。
2）所有被调用的例行程序名称的第一部分必须相同，如proc1，proc2，proc3等。
3）使用CallByVar指令，就可以通过PLC输入数字编号来调用对应不同轨迹例行程序，这样给程序扩展带来了极大的方便。