西门子模块6ES72741XK000XA0-6ES7277-0AA21-0XA0

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在软件中编写程序
确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。

调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1、如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2、将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。
保存程序
在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？
当然这些都可以，但这些存储设备都可能感染病毒。所以，将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。
上面的一切都是为了安全。

读取保护

在硬件配置中，打开PLC属性---保护，可以根据需要设置访问权限。

当选择除“完全访问权限（无任何保护”之外的三种保护等级时，需要设置访问权限密码。

保护等级：无任何保护、写保护、读写保护、完全保护（上位机通讯时需要输入密码）

程序块的专有技术保护

右键选中需要保护的程序块，点击专有技术保护，点击定义，输入密码确定即可。当再次打开有保护的程序块时，则需要输入密码才可以查看，如果不输入密码，则显示“由于该块受专有技术保护……”