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软件调试
该组态工具已无缝集成到 STEP 7 (TIA Portal) 中。
它有如下功能:
调试画面:
该调试软件包含调试 Modular PID Control 和 Standard PID Control 所需的全部画面。
使用趋势视图:
趋势视图用于以图形方式来描绘设定点、实际值和操纵变量与时间的关系。趋势视图的值将按组态的时间间隔进行更新。这对于验证过程质量非常有益,可帮助进行故障排除。
PLC模块6ES7468-1CF00-0AA0西门子DI开关量模块控制电路优化向导:
使用 PID Self-Tuner,即使不具备控制系统方面的任何知识,也可进行清晰而简便的控制器优化和调试。
使用连续 PID 控制器时的可变瞬态响应:
可以对控制回路的瞬态响应进行预先选择,以使控制回路在发生大约 10% 过冲后稳定下来,从而取得动态响应。若不需要这样,则可以设置非周期的稳定(无过冲)。
用户友好的关联帮助:
在程序中的任何位置,都可根据需要获得相应帮助。
Standard PID Control 功能
Standard PID Control 的控制器结构进行了预组装,数据结构也是固定的。通过软件开关,可以打开和关闭以下功能:
通过设定点值发生器、斜坡/恒值、归一化、函数调用、设定点斜坡限制(斜坡函数发生器)以及设定点限制进行设定点处理。
通过死区和限值监视进行错误信号处理。
PID 算法,对于带和不带位置反馈的步进控制器。
通过手动/自动切换、手动值发生器、函数调用、设定点梯度限制、设定点限制和归一化进行操纵值处理。
标准函数块
标准函数块
FB/FC
函数
PID_CP
带有连续操纵变量(连续控制器)或脉冲输出(脉冲控制器)的 PID 控制器;除了设定点和实际值分支中的函数外,它还实现带有连续操纵变量的完整 PID 控制器,该操纵变量也可以脉宽调制信号的形式提供;也可以手动影响操纵变量,可以连接或断开子函数
PLC模块6ES7450-1AP00-8CG0
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PLC模块6ES7451-3AL00-0AE0
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