史陶比尔各类机器人产品目前均支持 uniVAL pi 配置的订购选项。在此配置下，对接 PLC 的通信接口均已开发完成。与面向常见可编程逻辑控制器开发的 uniVAL plc 解决方案类似，用户仅需将机器人连接至西门子系统，便可通过 uniVAL pi 即刻进行机器人编程。PLC 和机器人编程在过去属于两个截然不同的世界，而现在 PLC 编程人员可通过西门子 TIA 博图实现一站式操作。

史陶比尔的“即插即用”解决方案具有决定性优势:

机器人集成过程简化和调试速度的提升

借助 PLC 对机器人功能进行简易编程，无需处理接口问题或使用 VAL 3 编程语言，整个过程省时省力。

史陶比尔控制器将继续负责内部路径规划

史陶比尔新型 CS9 控制器全面的安全功能将继续发挥作用

安全功能通过独立的安全 CPU 来监测普通 CPU 的路径规划，并在超过设定参数值时及时进行干预。例如，当机器人即将进入被划定为安全区的工作区域时，优先级更高的安全CPU 将接管并停止机器人的动作。

用户数据将集中存储在 PLC 中，无需再额外备份。 

6ES5928-3UA12 6GK1704-1TF20-3AA0 6GK1105-3AB00
6ES5928-3UA21 6GK1901-1GB00 6GK1105-3AB10
6ES5922-3UA11 6GK1971-2SA01-0AA1 6GK1105-3AC00
6ES5923-3UA11 6GK1704-1TG02-3AA0 6GK1105-4AA00
6ES5923-3UC11 6GK1901-1GB01 6GK1110-0AA00
6ES5895-3SE32 6GK1971-2SA01-0AA2 6GK1110-1AA00
6ES5921-3UA11 6GK1704-1TG02-3AA4 6GK1110-1AA01
6ES5921-3UA12 6GK1901-2AA00-0AA0 6GK1132-0AC00
6ES5895-3SE11 6GK1971-2SA01-0AA4 6GK1132-0AD00
6ES5895-3SE12 6GK1704-1TG20-3AA0 6GK1140-0AA00
6ES5895-3SE22 6GK1901-5JB00 6GK1140-0AB00
6ES5895-3SD11 6GK1971-3DA00-0AA0 6GK1140-0AC00
6ES5895-3SD21 6GK1704-1TU02-3AA4 6GK1140-0BA00
6ES5895-3SD31 6GK1901-8AB00-0AA0 6GK1950-1BA00
6ES5895-0BS21 6GK1971-3DA00-0AA1 6GK1140-1NA00
6ES5895-0BS22 6GK1704-1TU20-3AA4 6GK1141-0AA00
6ES5895-0BS31 6GK1901-8AB01-0AA0 6GK1141-1AA00
6ES5848-8CP21 6GK1971-5CA00-0AA1 6GK1141-3AT00
6ES5848-8SM01 6GK1704-1VW01-0AA0 6GK1143-0AA01
6ES5895-0BS11 6GK1905-0AA00 6GK1143-0AB01
6ES5848-6GC31 6GK1971-5DA00-0AA0 6GK1143-0TA02
6ES5848-8CP01 6GK1704-5CW00-3MA0 6GK1143-0TB01
6ES5848-8CP11 6GK1905-0AB00 6GK1147-0AA10
6ES5848-1CP01 6GK1971-5DA00-0AA1 6GK1147-1AA10
6ES5848-6GC11 6GK1704-5CW50-3AA0 6GK1147-3MA00
6ES5848-6GC21 6GK1905-0AB10 6GK1147-5AA01
6ES5835-8MD01 6GK1972-1AA05-0AA0 6GK1147-5MA00
6ES5835-8MD21 6GK1704-5CW53-3AA0 6GK1147-6MA01
6ES5835-8MD31 6GK1905-0AC00 6GK1151-1AA00
6ES5835-3SD11 6GK1972-1AA05-0AA1 6GK1151-2AA00
6ES5835-3SD21 6GK1704-5CW60-3AA0 6GK1151-5AA00
6ES5835-3SD31 6GK1905-0AD00 6GK1161-2AA00
6ES5760-0AB11 6GK1972-7AA02-0AA0 6GK1161-3AA00