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定时器时间控制形式称为定时器类型。S7-300/400提供了5种形式的定时器:脉冲型
定时器( SP)、扩展脉冲型定时器(SE)、延时接通型定时器(SD)、延时接通保持型定时器(SS)和延时断开型定时器( SF)。
西门子模块6ES7313-6BE00-0AB0 s7-300可编程控制器 ①脉冲型定时器(SP)。脉冲型定时器的触点与启动信号同时接通,但在规定时间内断开。若启动信号的保持时间小于定时值,定时器的触点也将与启动信号同时断开,如图3 -22(a)所示。
②扩展脉冲型定时器(SE)。扩展脉冲型定时器的触点与启动信号同时接通,并在规定时间到达后断开。即使启动信号的保持时间小于定时值,定时器的触点也能同样保持到规定时间才能断开。但是,若在启动信号为“0”后,定时器进行“断开延时”阶段,启动信号第2次输入,这时将以第2次信号输入作为启动信号,重新执行延时动作,如图3 -22(b)所示。
③延时接通型定时器(SD)。启动信号接通后,若信号保持为“1”的时间大于定时值,则定时器触点接通;若启动信号的保持时间小于定时值,则定时器的触点不能接通,如图3 - 22(c)所示。
④延时接通保持型定时器(SS)。只要启动信号的上升沿到达,定时器便保持这一启动信号,不管启动信号为“1”的时间是否大于设定的时间,定时器总是保持延时状态,到达设定时间后,定时器触点接通。但是,若在启动信号为“0”后,定时器进入“保持延时”阶段,启动信号第2次输入,这时将以第2次输入的上升沿作为启动信号,重新执行延时动作。延时接通保持型定时器使用结束必须用复位信号对其进行复位,如图3 -22(d)所示。
⑤延时断开型定时器(SF)。启动信号断开后,延时触点保持规定时间后才断开。但是,若在启动信号为“0”后,定时器进入“断开延时”阶段,启动信号第2次输入,这时将以第2次信号断开点作为延时起点,重新执行延时动作,如图3 -22(e)所示。
西门子模块6ES7313-6BE00-0AB0 s7-300可编程控制器以下用两台S7-300PLC的以太网通信为例,介绍S7-300 PLC间的以太网通信。
【例6-8】当一台S7-300PLC (PLCl)上发出一个起停信号时,另一台S7-300 PLC (PLC2)收到信号,并对一台电动机进行起停控制,PLC2向PLC1反馈电动机的运行状态。
【解】
S7-300 PLC之间的组态可以采用很多连接方式,如TCP/IP、ISO-on-TCP和S7Communication等,以下仅介绍TCP/IP连接方式。
(1)软硬件配置
S7-300 PLC间的以太网通信硬件配置如图6-113所示,本例用到的软硬件如T:
图6-113 S7-300 PLC间的以太网通信硬件配置图
图6-113 S7-300 PLC间的以太网通信硬件配置图
①2台CPU 314C-2DP。
②2台CP343-1以太网模块。
③1根PC/MPI适配器(USB口)。
④1台个人电脑(含网卡)。
⑤1台8口交换机。
⑥2根带水晶接头的8芯双绞线(正线)。
⑦1套STEP 7 V5.4SP4编程软件。
(2)硬件组态
1)新建工程。插入两个站分别是PLC1和PLC2,每个站点上,配置一台CP343-1以太网通信模块,如图6-114所示。
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