用脉冲频率、 脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。

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  定位基本图形

  1.基本单元(晶体管输出)

  FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程控制器中内置定位功能。

  从通用输出(Y000～Y002)输出100kHz的集电极开路方式的脉冲串， 可同时控制3轴*1的伺服电机或者步进 电机。
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  2. 特殊适配器

  特殊适配器使用FX3U可编程控制器内置的定位功能，输出200kHz的差动线性驱动方式的脉冲串，可同时控 制4轴的伺服电机或者步进电机。

  FX3U可编程控制器最多可以连接2台高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)。

  ? 第1台FX3U-2HSY-ADP使用Y000、 Y004和Y001、 Y005.

  ? 第2台FX3U-2HSY-ADP使用Y002、 Y006和Y003、 Y007.

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  3.特殊功能模块/单元

  FX3U · FX3UC可编程控制器可以连接特殊功能模块/单元， 进行定位控制。

  此外， 特殊功能单元也可以独立进行定位控制。

  1). FX3U可编程控制器的构成

  FX3U可编程控制器中最多可以连接8台特殊功能模块/单元。

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  2). FX3UC可编程控制器的构成

  FX3UC可编程控制器中最多可以连接8台*1特殊功能模块/单元。

  连接特殊功能模块/单元时， 一定需要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V。

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  *1. 与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时， 最多可以连接7台。

  *2. 与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时， 从No.1开始。

  3). 单独运行(FX2N-10GM, FX2N-20GM)

  特殊功能单元(FX2N-10GM、 FX2N-20GM)可以不连接在可编程控制器上， 而独立运行。

  ? FX2N-10GM可以控制1轴的伺服电机或者步进电机。

  ? FX2N-20GM可以控制2轴的伺服电机或者步进电机。此外， 可扩展I/O(最多48点)。

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