IAI电动夹爪-商丘

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6R型机器人，由于转座的工作空间范围较大，通常要超过±90°，随着1轴角位置的变化，机器人对支撑座施加力矩的方位也发生变化，支撑座筒体荷载截面的中性轴也随之绕筒体轴线转动。对于方管形支撑座，当中性轴通过方形对角线时，方管截面的抗弯截面模量最小，方管的抗弯性能最差，要以此位置的抗弯截面模量做为依据来校核方管形支撑座的强度是否满足要求。

最危险点正应力为：

上式结果乘以安全系数后，要小于等于材料的许用应力。

对于圆管形支撑座，尽管其荷载截面的中性轴也随所受力矩的方位变化，绕筒体轴线转动，但荷载截面的抗弯截面模量都相同，因而，只是最危险点的位置发生了变化，但各个最危险点正应力大小都一样，即：

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。