IAI电动夹爪-平顶山
IAI电动夹爪-平顶山
产品价格:¥999(人民币)
  • 规格:IAI电动夹爪-平顶山
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      IAI电动夹爪-平顶山

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      1、串行处理结构


      所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理,对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方式来划分,又可分为以下几种:

      (1) 单CPU结构、集中控制方式用一台功能较强的计算机实现全部控制功能,在早期的机器人中,如 Hero-I, Robo t-I等,就采用这种结构,但控制过程中需要许多计算 (如坐标变换),因此这种控制结构速度较慢。

      (2) 二级CPU结构、主从式控制方式一级 CPU 为主机,担当系统管理、机器人语言编译和人机接口功能,同时也利用它的运算能力完成坐标变换、轨迹插补,并定时地把运算结果作为关节运动的增量送到公用内存,供二级CPU读取;二级CPU完成全部关节位置数字控制.这类系统的两个CPU总线之间基本没有联系,仅通过公用内存交换数据,是一个松耦合的关系.对采用更多的CPU进一步分散功能是很困难的.日本于 70年代生产的 M otoma n机器人 ( 5关节,直流电机驱动 )的计算机系统就属于这种主从式结构。

      深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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