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机器人控制器作为工业机器人的核心部件之一,对机器人的性能有着决定性的影响,并在一定程度上影响着机器人的发展。它通常由四部分组成:输入、输出、控制元件和算法。在一个简单的机器人系统中,对应的原始组件是:输入:传感器,包括声纳、红外、相机、陀螺仪、加速度计、指南针等。;输出:控制元件,通常为电机;控制目标:如机器人路径跟踪。机器人控制系统功能及构成详解?