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气压制动是用制动踏板控制气流阀门用来控制制动力。 在制动时，会根据踏板的行程控制从储气筒通向各制动分泵的空气压力，制动管路里的空气压力使制动分泵工作，带动制动器工作。气压制动一般使用鼓式制动器。比较适合载重汽车. 液压制动在管路里是专门的制动液。制动时是用制动踏板直接驱动制动总泵产生压力，通过液压管传递到各制动分泵上去的。
为了降低操作所需要的力度,大多安装助力器.一般液压制动器多采用盘式，也有鼓式的，成本低，鼓式的多用于后轮，或低配置的车(面包车等).适合小型客车. 从工作方式上，液压制动更加灵敏，迅捷。
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