新闻：常德地坪养护剂价格

采用欧洲BUILD492《非稳态氯离子迁移试验法》测定普通硅酸盐水泥与硫铝酸盐水泥混凝土的氯离子非稳态扩散系数,应用X射线衍射分析(XRD)、扫描电镜分析(SEM)以及孔结构分析分别对这种水泥水化产物和水泥石内部结构进行研究,并对其抗氯离子侵蚀性能及其抵抗机理进行了研究分析.结果表明:硫铝酸盐水泥是提高混凝土抗氯盐侵蚀性能的一种理想胶凝材料.随着水灰比的降低,硫铝酸盐水泥的抗氯离子侵蚀能力逐渐增强.

YS-9型混凝土养护剂

一、产品特点和用途

养护剂又称养生液，是一种涂膜材料，喷涂于混凝土表面形成薄膜，使表面限度地完成水化作用，达到养护的目的。

本品适用于公路、机场、烟囱、冷却塔、高层建筑等混凝土工程及水泥制品，可取代草袋覆盖浇水养护，节约养护费用。

二、产品技术性能

1、该养护剂具有良好成膜、保水性能，失水率0.0378g/cm2

2、对混凝土干缩无不良影响，且不影响装饰。

3、该养护剂的混凝土与湿麻袋覆盖养护的混凝土相比，28天强度保持率为95%以上。 

项 目

性能指标

外观

半透明液体

相对密度

1.15-1.25

Ph值

9-11

干燥成膜时间

2h

黏度

(23℃±2℃)mpa.s

固含量

>20%

细度/um

4-6

三、施工方法

1、本品严禁加水稀释或与其它养护剂使用，喷涂为佳，喷头距混凝土表面30cm。

2、养护剂用量宜控制在0.18-0.22kg/m2喷涂为佳。

3、混凝土终凝时喷涂遍，基本成膜后再在其垂直方向喷第二遍，本品适应于5℃以上施工。

新闻：常德地坪养护剂价格

针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。