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办理道路运输许可证需要准备以下资料：

1. 《道路货物运输经营申请表》：这是申请道路运输许可证的必备表格，通常需要加盖公司公章并由法定代表人签字。
2. 负责人身份证明：提供公司主要负责人的身份证明原件及复印件，用于确认其身份。
3. 经办人身份证明及委托书：如果经办人不是法定代表人，需要提供经办人的身份证明原件及复印件，以及单位盖章的委托书。
4. 机动车辆行驶证：提供拟投入运输的机动车辆的行驶证原件及复印件，用于确认车辆的合法性和技术性能。
5. 拟投入运输车辆的承诺书：承诺书应包含车辆数量、类型、技术性能、投入时间等内容，用于说明公司对未来车辆投入的规划和承诺。
6. 聘用或拟聘用驾驶员的机动车和从业资格证：提供已聘用或拟聘用驾驶员的机动车和从业资格证的原件及复印件，用于确认驾驶员的资质和资格。
7. 安全生产管理制度文本：提供公司的安全生产管理制度文本，以证明公司具备完善的安全生产管理体系和制度。

此外，根据具体情况，还可能需要提供以下资料：

1. 企业章程文本：用于证明公司的合法性和组织结构。
2. 企业营业执照或名称核准通知书：用于确认公司的合法经营资格。
3. 车辆技术等级评定结论复印件：用于确认车辆的技术等级和性能。
4. 车辆综合性能检测报告：用于证明车辆的综合性能符合相关要求。
5. 车辆燃料消耗量达标车型参数及配置核查表：用于确认车辆的燃料消耗量和配置是否符合相关标准。
6. 办公场所以及与经营范围、规模相适应的停车场地的使用证明：用于证明公司具备与经营范围和规模相适应的办公和停车场地。
7. 经营管理、技术、财会人员名册及相应的职称证明：用于证明公司具备完善的管理团队和专业人员。
8. 消防合格证明：如果公司从事危险品运输等特定业务，可能需要提供消防合格证明。