可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。

1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2
力士乐 电机        编码线 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M
TAC 比例阀 MS-22353
ABB 接触器 TBC7-30-10
STM 感应器 GLS180R-BP
施耐德 开关 C65H 4P C63 VIGI
A-B 模块 1769-IF8
三菱 控制卡 FR-E5NC
AB 模块 1756-CNBR          1756-PA75R/A
RORZE 控制器 RD-023MS
施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR 
富士 时间继电器 MS4SF-AP1T 
发那科 电源板 A20B-2100-0762
发那科 板卡 A16B-2200-0490
发那科 软键条+软键膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252