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如今的机器人不仅能够处理高重复性的工作,还能完成在方向和动作上需要灵活性的复杂功能。随着技术的进步、速度与灵活性的提升、成本的降低,机器人将被逐渐广泛采用。低于人工的成本优势也让我们看到了机器人产业的巨大发展潜力。此外,机器视觉、计算能力以及网络的进步也将推动机器人应用的普及。
机器人无刷直流电机,直流无刷电机200W有选购时要注意那些方面呢?
1.电机的最小和最大转速(还有加速度)。
2.电机可以提供的最大扭矩,以及扭矩和速度曲线的关系。
3.电机操作(不用传感器和闭环控制时)的精确性和重复性。
当然,在选择机器人无刷直流电机,直流无刷电机200W时还有许多其它如尺寸、重量还有成本等重要因素要考虑。几乎对于所有小型到中型等大小的机器人驱动器来说,驱动电机的选择通常有刷直流电机、无刷直流电机、步进电机和伺服电机等。
机器人无刷直流电机是较为新型的电机,直流无刷电机200W的优势体现在两方面的发展:第一是采用了坚固、体积小、低成本的永磁体;第二是使用体积小效率高的电子开关来切换流向绕组的电流。“电子换向”取代了有刷电机的机械换向来控制磁场的切换,周围固定的切换线圈与旋转芯上的磁铁间的相互作用取代了有刷电机的机械换向,即利用了磁场与电场之间的相互作用。另外,相对于有刷电机,其无刷电机控制器能更好地控制电机性能。http://www.tcmotor.com/news/news-157.html、15118744777