IAI电动夹爪-瑞金

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优劣势：柔性机器人具有操作灵活、避免伤害、适应性强等优点，更加适用于一些复杂、需要更多自由度控制的领域；而刚性机器人则具有承重能力强、运行精度高、稳定性能佳等特点，更加适用于一些需要高质量和高精度控制的领域。

刚性机器人是指由刚性杆及其关节连接构成的机器人，其关节可以进行各种自由度的运动。这种机器人通常的应用领域包括装配线、喷涂和切割等自动化生产设备。由于其主体结构的刚性，刚性机器人有承重能力强、运行精度高、稳定性能佳等特点。

相对于刚性机器人，柔性机器人具有更多的柔性体腔或关节，允许它们进行更复杂的形态变换，并且这些变换往往能够模仿人体的自由移动。它们通常采用基于力和视觉感知的控制系统，适用于医疗和服务机器人等领域。例如，柔性机器人可以用于手术机器人、机器人、剪草机器人等领域，它们具有操作灵活、避免伤害、具有更好的适应性等优势。

因此，柔性机器人相对于刚性机器人，具有更好地高重复性、定位精度、高精度加工、适应性强、能够抵御外力干扰等特点，更加适用于一些复杂、需要更多自由度控制的领域。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。